Robot Pengendalian 4 Paksi

Robot Pengendalian 4 Axis ialah robot jenis bersama yang dibangunkan oleh Kilang Teknologi Jinan Wanka untuk senario pengendalian automasi industri.

Tangan mekanikal 4 paksi mempunyai empat sendi putaran, sepadan dengan putaran pinggang, hayunan lengan besar, hayunan lengan kecil dan putaran pergelangan tangan, dan boleh menyelesaikan operasi seperti menggenggam bahan, pengangkutan, menyusun dan penempatan dalam julat ruang tertentu.

Berbanding dengan tangan mekanikal 6 paksi, tangan mekanikal 4 paksi mempunyai struktur yang lebih ringkas, kos yang lebih rendah dan kelajuan yang lebih pantas, dan amat sesuai untuk operasi pengendalian berulang dengan keperluan fleksibiliti yang rendah.

Proses kerja

Operator menetapkan laluan pengangkutan dan parameter tindakan melalui peranti pengajaran atau perisian pengaturcaraan luar talian; lengan mekanikal secara automatik melengkapkan genggaman, pengangkutan dan penempatan bahan mengikut program pratetap; pengawal memantau kedudukan dan kelajuan setiap paksi dalam masa nyata untuk memastikan pergerakan yang tepat dan lancar. Keseluruhan proses adalah sangat automatik, dan seorang boleh memantau operasi berbilang senjata mekanikal secara serentak.

Kelebihan teras produk

Nilai teras robot pengendalian 4 paksi terletak pada menangani tiga masalah utama perusahaan pembuatan: Pertama, "kekurangan buruh" - sukar untuk merekrut dan mengekalkan pekerja untuk jawatan pengendalian berulang; kedua, "risiko kecederaan kerja" - pengendalian manual objek berat membawa kepada kes kerap ketegangan otot lumbar dan kecederaan; ketiga, "kesesakan kecekapan" - pengendalian manual adalah perlahan dan tidak konsisten, yang menyekat kapasiti pengeluaran keseluruhan barisan pengeluaran. Satu robot pengendalian 4 paksi boleh menggantikan 2-3 pengendali manual, dan tempoh pemulihan pelaburan biasanya dalam masa 6-12 bulan.

Prosedur Operasi Keselamatan

Manipulator pengendalian 4 paksi ialah robot industri, yang melibatkan pelbagai faktor risiko seperti pergerakan mekanikal berkelajuan tinggi dan pengendalian objek berat. Semua pengendali, kakitangan penyelenggaraan dan pengurus mesti mematuhi peraturan keselamatan berikut dengan tegas:

1. Kelayakan dan latihan operator

Hanya kakitangan yang telah menerima latihan daripada Wanka Technology atau pihak yang diberi kuasa dan lulus penilaian dibenarkan untuk mengendalikan peralatan ini. Operator mesti biasa dengan struktur, prestasi, prosedur operasi, operasi berhenti kecemasan, dan kaedah pengendalian kecemasan peralatan. Kakitangan tanpa latihan adalah dilarang sama sekali mengendalikan peralatan. Adalah disyorkan untuk menjalankan latihan penyegaran keselamatan sekali setiap enam bulan.

2. Pagar keselamatan dan pengasingan kawasan

Lengan robot mesti beroperasi dalam zon keselamatan terpencil secara fizikal. Pagar keselamatan tetap atau jaring pelindung mesti dipasang di sekeliling peralatan, dan penghadang keselamatan atau kunci pintu keselamatan mesti dilengkapi. Ketinggian pagar hendaklah tidak kurang daripada 1.5 meter, dan mesti ada jarak keselamatan minimum 500mm antara pagar dan julat pergerakan lengan robot. Pintu keselamatan mesti disambungkan dengan sistem kawalan - apabila pintu dibuka, lengan robotik secara automatik berhenti beroperasi.

3. Pemeriksaan Permulaan Harian

Sebelum setiap permulaan, pengendali mesti menjalankan pemeriksaan keselamatan yang komprehensif: mengesahkan bahawa pergerakan setiap paksi manipulator adalah lancar dan tiada bunyi yang tidak normal; periksa sama ada bolt dan bahagian penyambung pada setiap sambungan longgar; mengesahkan bahawa pengesan hujung (cawan vakum atau penggenggam) berada dalam keadaan baik dan dipasang dengan selamat; periksa untuk sebarang haus atau kerosakan pada kabel dan tiub udara; pastikan butang berhenti kecemasan berfungsi dengan betul dan jeriji keselamatan beroperasi seperti biasa.

4. Keselamatan Pengaturcaraan dan Nyahpepijat

Fasa pengaturcaraan dan penyahpepijatan adalah tempoh dengan insiden kemalangan yang tinggi. Operator mesti menggunakan peranti pengajaran untuk menetapkan trajektori dalam mod perlahan (biasanya 10%-20% daripada kelajuan undian). Apabila menjalankan program baharu buat kali pertama, perlu menggunakan mod "lari satu langkah" untuk mengesahkan setiap baris satu demi satu. Dilarang sama sekali untuk menjalankan program baharu pada kelajuan penuh tanpa mengesahkan keselamatan trajektori gerakan.

5. Keperluan Keselamatan Semasa Operasi

Apabila tangan mekanikal dalam operasi automatik, tiada sesiapa dibenarkan memasuki bahagian dalam kandang keselamatan. Operator harus berdiri di kawasan keselamatan untuk memantau status operasi peralatan. Jika sebarang bunyi yang tidak normal, getaran atau asap dikesan, butang berhenti kecemasan hendaklah ditekan dengan segera. Dilarang sama sekali menyentuh mana-mana bahagian yang bergerak semasa tangan mekanikal sedang beroperasi.

6. Pengendalian Kecemasan

Sekiranya berlaku kecemasan, segera tekan butang berhenti kecemasan berwarna merah atau tarik tali keselamatan. Semua pergerakan peralatan akan berhenti serta-merta. Hentian kecemasan tidak boleh dilepaskan sebelum kesalahan diselesaikan. Jika anda perlu memasuki kepungan untuk penyelenggaraan, anda mesti memotong bekalan kuasa utama peralatan dan menggantung kunci bertulis "Dalam Penyelenggaraan, Jangan Tutup Suis".

7. Keselamatan semasa Penyelenggaraan

Sebelum menjalankan sebarang kerja penyelenggaraan, pembersihan atau pembaikan, bekalan kuasa utama peralatan mesti diputuskan, tekanan udara sisa mesti dilepaskan, dan tanda amaran mesti digantung. Alat yang sesuai dan peralatan perlindungan keselamatan mesti digunakan semasa penyelenggaraan. Selepas menggantikan pengesan akhir atau membaiki komponen sambungan, ujian tanpa beban berkelajuan rendah mesti dijalankan sebelum menyambung semula pengeluaran.

Titik jualan teras

1. Struktur ketegaran tinggi, stabil dan boleh dipercayai untuk pengendalian beban berat

2. Ruang kerja yang besar, meliputi pelbagai kawasan operasi

3. Kedudukan berulang berketepatan tinggi, memastikan operasi yang konsisten

4. Operasi berkelajuan tinggi, dengan ketara mengurangkan masa kitaran

5. Pengaturcaraan mudah, penggunaan pantas

6. Penyesuaian fleksibel kepada pelbagai pengesan akhir

7. Operasi penggunaan tenaga yang rendah, mengurangkan kos operasi

8. Reka bentuk bebas penyelenggaraan, mengurangkan kos penyelenggaraan

Kawasan dan Kes Permohonan

1. Palletizing dan Pembungkusan

Kes 1: Sebuah perusahaan pemprosesan makanan di Konya, Turki (Turki)

Perusahaan ini membekalkan tepung dan produk bijirin yang dibungkus ke rantau Timur Tengah. Ia memerlukan kira-kira 2,000 beg pembungkusan 25kg untuk disusun setiap hari. Sebelum ini, ia menggunakan susunan manual, dengan 8 pekerja bekerja dalam tiga syif. Pekerja mengalami ketegangan otot lumbar yang kerap dan kadar pusing ganti kakitangan adalah sangat tinggi. Pada tahun 2024, Robot Pengendalian Wanka 4 Axis (dengan kapasiti beban 50kg dan rentang lengan 2,000mm) telah diperkenalkan, digabungkan dengan sistem penentududukan talian penghantar dan palet, mencapai susunan automatik sepenuhnya. Satu tangan mekanikal menggantikan 6 pekerja, dan kelajuan menyusun meningkat daripada 120 beg sejam oleh pekerja manual kepada 450 beg sejam oleh tangan mekanikal. Penyelia pengeluaran Ali Yilmaz mengulas: "Pengaturcaraan tangan mekanikal 4 paksi Wanka adalah sangat mudah. ​​Pasukan penyelenggaraan kami menguasai semua operasi dalam masa tiga hari sahaja. Pelaburan telah dipulihkan dalam tempoh 10 bulan. Pekerja telah dibebaskan daripada kerja fizikal yang berat, dan kadar pusing ganti kakitangan juga menurun dengan ketara."

Kes 2: Perusahaan mengisi minuman di Warsaw, Poland (Poland)

Perusahaan ini membekalkan minuman dalam botol ke pasar raya rangkaian Eropah. Di penghujung barisan pengeluaran, botol yang diisi perlu dialihkan dari tali pinggang penghantar ke palet. Pada masa lalu, ia memerlukan empat pekerja untuk bekerja mengikut syif, dan pergerakan membongkok berulang yang berpanjangan pekerja membawa kepada penyakit pekerjaan yang kerap. Selepas memperkenalkan robot pengendalian 4 paksi Wanka (dengan kapasiti beban 20kg dan rentang lengan 1500mm), satu robot, digabungkan dengan sistem kedudukan visual, secara automatik mengenal pasti kedudukan botol minuman pada tali pinggang penghantar dan melengkapkan pegangan dan susun. Pengurus pengeluaran Anna Kowalska berkata: "Pengerahan robot 4 paksi Wanka sangat pantas. Ia mengambil masa hanya tiga hari dari membongkar ke pengeluaran. Apa yang paling kami hargai ialah kestabilan dan kadar kegagalan peralatan yang rendah - ia tidak mempunyai sebarang masalah selama lebih daripada setengah tahun beroperasi."

2. Memuatkan dan Memunggah Bahan pada Mesin

Dalam industri seperti pemprosesan logam dan pengacuan suntikan, lengan robot pengendalian 4 paksi boleh menggantikan buruh manual untuk menyelesaikan operasi pemuatan dan pemunggahan peralatan pemprosesan. Lengan robot mengambil bahan dari tong penyimpanan → meletakkannya di dalam mesin untuk diproses → mengeluarkan produk siap → dan meletakkannya di kawasan produk siap dalam kitaran automatik sepenuhnya, membolehkan mesin mencapai "pengeluaran lampu mati".

Kes 3: Perusahaan pemprosesan acuan suntikan di Ho Chi Minh City, Vietnam (Vietnam)

Perusahaan ini membekalkan sarung plastik untuk industri elektronik dan mempunyai 12 mesin pengacuan suntikan. Sebelum ini, setiap mesin pengacuan suntikan dilengkapi dengan seorang pekerja untuk mengendalikan pengambilan dan pemangkasan bahagian, dan pekerja sentiasa terdedah kepada suhu tinggi, menjadikan pengambilan amat sukar. Pada tahun 2024, kami memperkenalkan lengan robot pengendalian 4 paksi Wanka (dengan kapasiti beban 5kg dan rentang lengan 800mm), digabungkan dengan penggenggam tersuai, untuk mencapai pengekstrakan automatik, penyejukan dan penyusunan bahagian acuan suntikan. Satu lengan robot boleh melayani 2 mesin pengacuan suntikan, dan hanya 2 pekerja pemeriksaan diperlukan untuk 12 mesin pengacuan suntikan. Pengarah Pengeluaran Tran Van Minh mengulas: "Lengan robotik 4 paksi mempunyai struktur yang ringkas dan kadar kegagalan yang rendah. Pasukan penyelenggaraan kami boleh mengekalkannya dengan mudah. ​​Perkara yang paling penting ialah ia menyelesaikan masalah pengambilan kami yang paling menyusahkan."