Dalam persekitaran pengeluaran berkelajuan tinggi hari ini, automasi bukan lagi kemewahan tetapi keperluan teras untuk mengekalkan kelebihan daya saing. Pemuat gantri ialah sistem pengendalian bahan robotik yang direka untuk mengautomasikan pemuatan dan pemunggahan mesin CNC, pelarik, mesin pengisar dan peralatan pengeluaran lain. Ia menggunakan struktur rasuk atas untuk menggerakkan bahagian di sepanjang paksi X, Y dan Z, menawarkan masa kitaran yang pantas, kebolehulangan yang luar biasa dan jejak yang padat berbanding dengan robot yang diartikulasikan. Wanka telah berada di barisan hadapan dalam membangunkan penyelesaian pemuat gantri pintar yang disepadukan dengan lancar ke dalam barisan pengeluaran sedia ada, mengurangkan masa melahu dan memaksimumkan penggunaan gelendong.
Sistem pemuat gantri Wanka direka bentuk untuk serba boleh. Mereka mengendalikan bahan kerja jenis aci, komponen jenis cakera, dan bentuk tidak sekata dengan berat dari beberapa gram hingga beberapa ratus kilogram. Reka bentuk modular bermakna sistem boleh dikonfigurasikan dengan rasuk tunggal, rasuk dua atau lengan teleskopik berkelajuan tinggi. Fleksibiliti ini membolehkan pengeluar mengautomasikan pengeluaran kumpulan kecil atau pengeluaran besar-besaran volum tinggi dengan kecekapan yang sama. Oleh kerana pemuat beroperasi di atas mesin, ia menjimatkan ruang lantai yang berharga dan memastikan kawasan kerja bebas daripada halangan.
Siri Gantry Loader kami termasuk produk seperti1325 Pemuat Gantrydan1530 Pemuat Gantry, dsb.
Pemuat gantri Wanka standard terdiri daripada rangka kerja rasuk keluli tegar, paksi angkat menegak, paksi traversal mendatar, sistem pencengkam dan kabinet kawalan pintar. Rasuk mendatar bergerak sepanjang panduan linear ketepatan yang digerakkan oleh motor servo dan pemacu rak-dan-pinion atau tali pinggang. Lengan menegak membawa pencengkam ke dalam alat mesin, memilih bahagian yang telah siap, menarik balik dan menghantarnya ke penghantar atau stesen penampan sebelum memuatkan kosong baru. Semua pergerakan disegerakkan melalui pengawal gerakan yang berkomunikasi dengan sistem CNC melalui protokol standard seperti Profinet, EtherCAT, atau Modbus.
Teknologi gripper disesuaikan dengan geometri bahagian. Wanka menawarkan pencengkam selari pneumatik, pencengkam berpusat tiga rahang, pencengkam magnet untuk bahagian ferus dan unit penjepit dalaman atau luaran yang direka khas. Pertukaran antara jenis bahagian adalah pantas—selalunya perubahan program mudah dan pertukaran gripper dilaksanakan dalam masa kurang dari lima minit. Penderia pengesanan bahagian bersepadu mengesahkan pengambilan berjaya dan menghalang ranap, melindungi kedua-dua pemuat dan mesin CNC yang mahal.